如何解决 机器人零件清单？有哪些实用的方法？

机器人零件清单里，基本组件大致包括这些： 1. **机械结构**：就是机器人的骨架和外壳，支撑整个机器人，比如金属框架、连接件、外壳材料。 2. **驱动装置**：让机器人动起来的部件，常见有电机（比如伺服电机、步进电机）和液压或气动装置。 3. **传感器**：帮助机器人“感知”环境，像摄像头、距离传感器、加速度计、温度传感器等。 4. **控制系统**：机器人的“大脑”，通常是微控制器、嵌入式系统或工业计算机，负责处理数据、执行指令。 5. **电源**：给机器人供电，常用电池或者外接电源。 6. **通讯模块**：用于机器人和外界或其他设备通信，可能是无线模块（Wi-Fi、蓝牙）或有线接口。 7. **执行器**：执行具体动作的部件，比如机械手爪、抓取装置等。 总结一下，机器人基本上是“骨架+动力+感知+控制+电力”这几部分组合起来，缺一不可。

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